• en
  • nl
  • Symbionics: Co-Adaptive Assistive Devices

    Om zelfstandig te kunnen blijven, zijn steeds meer mensen afhankelijk van hulpmiddelen, oftewel van draagbare mechatronische systemen die het functioneel vermogen van mensen met een handicap verbeteren. Normaal gesproken zijn deze hulpmiddelen bij levering aangepast aan de gebruiker. Daarna blijven ze tijdens het gebruik echter statisch.

    Symbionics logo

    Symbionics logo

    Wij vinden dat een hulpmiddel zich aan zijn gebruiker moet blijven aanpassen, in overeenstemming met een behandelplan (bijv. meer steun bij vermoeidheid) of om veranderingen te compenseren bij de gebruiker (bijv. bij een progressief ziektebeeld), in de omgeving (bijv. bij het lopen op een ander vloertype) of in taken (bijv. bij verstijving tijdens bepaalde activiteiten). We noemen deze hulpmiddelen ‘co-adaptief’. Het doel van het programma is het creëren van systemen die automatisch co-adaptief zijn, of door hun ontwerp, of door de besturing ervan (of door een combinatie van beide). Dit komt tot uiting in de term ‘symbionica’. Daarnaast streven we ernaar om hulpmiddelen te creëren die in hun geheel onder gewone kleding passen, iets wat cruciaal is voor sociale acceptatie. Om dit te kunnen waarmaken moet er in de revalidatie en technologie een mind shift plaatsvinden. Het programma is zo opgezet dat eindgebruikers bij het ontwikkelen van hulpmiddelen een sleutelrol spelen in het vaststellen van eisen en prioriteiten. In het huidige programma zijn alle noodzakelijke expertisegebieden opgenomen: revalidatiegeneeskunde, bewegingswetenschappen, modelleren en regelen en werktuigbouwkunde. Het programma focust op bedieningstaken (augmentatie van arm- en handbeweging), lichaamsondersteunende taken (romp- en hoofdbalans) en vormaanpassing (herstel en het voorkomen van doorliggen). Er zal nieuwe technologie worden ontwikkeld, en er zullen eveneens  geselecteerde toepassingen voor klinische pilots worden ontwikkeld.

    Het doel van dit programma is:

    Het doel van het symbionicaprogramma is het ontwikkelen van hulpmiddelen die zich, afhankelijk van de taak, aanpassen aan de gebruiker en aan de omgeving. Op wetenschappelijk vlak willen wij inzicht krijgen in:

    • hoe een individu zich aanpast (menselijke adaptatie);
    • hoe de mechanische instellingen van het hulpmiddel moeten verschuiven of dit optimaal te ondersteunen (mechanische adaptatie);
    • hoe de besturing van het hulpmiddel taak- en intentieafhankelijk kan worden gemaakt;
    • hoe de interactie tussen deze drie aspecten is.

    Het symbionicaprogramma is onderverdeeld in zes projecten, waarvan vier verbonden zijn aan SPRINT.

    Klik voor projectdetails op ‘lees meer’.

    1. ADAPT (SPRINT gerelateerd) lees meer
    (Project leider: Kenneth Meijer, PhD, Maastricht Universitair Medisch Centrum)

    2. Robotic Simulation of Advanced Hand
    (Project leider: dr.ir. Arno Stienen, Universiteit Twente)

    3. Intention Amplifying in Hand Orthoses
    ( Project leider: dr.ir. Dick Plettenburg, Technische Universiteit Delft)

    4. Co-adaptive support of trunk and head in relation to arm  movements (SPRINT gerelateerd) lees meer
    (Project leider: Imelda JM de Groot, associate professor, rehabilitation physician, Radboud Universiteit Nijmegen Medisch Centrum)

    5. Club foot orthosis (SPRINT gerelateerd) lees meer
    (Project leider: prof.dr.ir. G.J. Verkerke, Universiteit Twente, dept. of Biomechanical Engineering)

    6. Dynamic ulcer prevention device (SPRINT gerelateerd) lees meer
    (Project leider: Prof.dr. K. Postema, Department for Rehabilitation Medicine UMCG)

    klik hier,  voor het complete symbionicaprogramma

    Samenwerking

    Programmaleider:
    Prof.Dr.Ir. H.F.J.M. Koopman, Biomechanical Engineering, Universeit Twente

     

    Project coordinator:
    ir. Arjen Bergsma, Flextension Foundation

     

    Applying research institutes:

    – University of Twente: Biomechanical Engineering, Biomedical

    Signals & Systems

    – TU Delft: Precision & Microsystem Engineering, Biomechanical

    Engineering

    – VU University: Physics and Medical Technology, Movement

    Sciences, Orthopaedics

    – Radboud University Nijmegen Medical Centre: Rehabilitation

    – University Medical Centre Groningen: Biomedical Product Design, Rehabilitation Medicine and Human Movement Sciences

    – Maastricht University Medical Centre: Human Movement Sciences

     

    Potential users:

    – Knowledge institutes: Roessingh R&D, Adelante and Pontes

    Medical

    – Companies: Focal Meditech, Baat Medical, Intespring, Maastricht

    Instruments, XSens, Hocoma, Moog, Hankamp Rehab, Dr

    Comfort, VTEC Laser & Sensors, Festo and Ortin

    – Other organisations: Duchenne Parent Project, FSHD

    Foundation, Foundation to Eradicate Duchenne, Parent Project

    Muscular Dystrophy, Spierziekten Nederland and Dwarslaesie

    Organisatie Nederland

     

    The symbionics program was initiated by the Flextension Foundation, for more information visit the website: www.flextension.nl

    Subsidie

    stw